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高速駕駛好幫手!小鵬P7 NGP Beta版體驗(yàn)與心得

作者:上海大器租車公司???時(shí)間:2021-01-26 08:50

NGP功能關(guān)注已久,從1024進(jìn)化到這次beta版看了媒體的分享,最明顯就看到了SR版的地圖,但對于自動的判斷邏輯上,無論怎么看文字和**,都是不夠清晰的,很榮幸獲得了小鵬汽車的邀請參與了這次智能體驗(yàn)營之行。大而全的內(nèi)容我就不重復(fù)了,可以看其他老師的詳實(shí)分享,這里我著重說說體驗(yàn)及感想。

1、這是一個(gè)眼觀六路耳聽八方的老**。 NGP對于啟用路段的限速真的是做到規(guī)規(guī)矩矩,直接到上限后絕不違規(guī),就算路況多么的好,也依然兢兢業(yè)業(yè)地維持限速的峰值。所以在匝道內(nèi)、和一些沒車的路段,NGP絕對不會像人類駕駛員那樣**通過,雖然會感覺有點(diǎn)難受,甚至“有點(diǎn)傻”,但我覺得合情合理,因?yàn)閰⒄瘴锏臉?biāo)定是建立在違規(guī)基礎(chǔ)上的,不是它的處理不對,而是我們以前踩界了。讓車機(jī)來違規(guī)達(dá)到交規(guī)外的結(jié)果,這個(gè)顯然不合適。其實(shí)NGP狀態(tài)下跟ACC狀態(tài)下一樣,是可以人為踩電門去加速干預(yù)限速的,這里算是做了個(gè)補(bǔ)充。

2、變道超車比較接近人類的駕駛習(xí)慣。 NGP在變道超車的邏輯,跟人類很相近,提前觀察車后方、預(yù)判前方各車道的速度趨向、根據(jù)限速的峰值,再加上了對即將匯入匝道與否的邏輯分析,然后做的決策還是很果斷、正確的。跟第一個(gè)觀點(diǎn)一樣,他不會去違規(guī)超限速超車,他會在合法合規(guī)的狀態(tài)下去升降速,觀察最佳時(shí)機(jī)變道超車。在體驗(yàn)初期,我萬萬沒想到有一些變道的變與不變,居然還加權(quán)了快要臨近匝道的這個(gè)情形,真給了我驚喜。

3、做決定比較線性,乘客的福音 NGP在打算變道和加速后的提速比較線性,沒有特斯拉的那種一個(gè)燈然后就地板電飚上去的感覺,對于車內(nèi)大多數(shù)處于對輔助駕駛萌芽期的乘客的乘坐體驗(yàn)而言,是比較舒適的。在這個(gè)點(diǎn)上希望后期會加上一個(gè)激進(jìn)一點(diǎn)的模式,畢竟有些時(shí)候爭取效率也是很重要的,讓駕駛員能有選擇余地會更好,這部分不違規(guī),可以考慮優(yōu)化。

4、SR的加入讓乘客對NGP的狀態(tài)有了更多的了解。 相對于之前1024那版NGP的中控屏車機(jī)地圖,這次的信息量豐富了不少。車頭前方有了一條藍(lán)色的行駛虛擬線,向前的延伸范圍大概就是告知了他能夠看得多遠(yuǎn),變道時(shí)這個(gè)虛擬線也會逐步指向變?nèi)牒蟮能嚨溃M了即將完成的效果,交互上讓乘客清晰得知NGP在干嘛,結(jié)果會怎樣。據(jù)觀察,中控屏這地圖是通過高精地圖的數(shù)據(jù)然后實(shí)時(shí)建模呈現(xiàn)出來的,不但有清晰準(zhǔn)確的車道虛實(shí)線,方向箭頭,可變車道線,前方側(cè)方的車輛狀態(tài),還有雪糕桶(通過視覺補(bǔ)充建模?),甚至高架上的落差也能感受到,高速路外的河流,房屋建筑,還有就是經(jīng)過立體高架路的半透明效果,非常真實(shí)。不過在兩塊屏幕的交互統(tǒng)一上似乎還有些問題,比如在一個(gè)臨時(shí)最右車道封閉修路的路線,估計(jì)高精地圖沒有及時(shí)更新,在中控大屏上依然是有呈現(xiàn)三車道,而儀表屏的地圖則顯示兩車道,最右不能使用。這個(gè)細(xì)節(jié)給我的感覺是儀表屏取的數(shù)據(jù)是基于實(shí)際場景**頭的視覺得來,而中控大屏則僅基于高精地圖(或者視覺的權(quán)重不夠),造成了交互上的不一致,這個(gè)后期工程師得看看怎么優(yōu)化下唄。

5、應(yīng)對突然的加塞更沉穩(wěn) NGP功能經(jīng)過了幾個(gè)月的進(jìn)化,算法上開始很好地拉上了兩側(cè)**頭,靠他們鎖定盯著側(cè)方位的車輛做行為預(yù)判,這次遇到了兩個(gè)加塞都漂亮地剎慢處理了,不突兀,比ACC上的僅用前**頭視覺安心多了,據(jù)說會完善后會算法下放,期待期待!

6、智享版用戶們也有驚喜 車友群里2.5的用戶們這次也能收到ota推送把輔助駕駛上那些能打開的功能都開了,這個(gè)真是福音,另外AEB功能在日程內(nèi),這下p7的功能基本完整了。 以下內(nèi)容摘自子洋的分享: ——————智尊版———————— X**rt OS 2.5.0 版本升級后,會** XPILOT 3.0 行車功能,具體包括 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能和 SR 自動駕駛環(huán)境模擬顯示功能。 NGP 自動導(dǎo)航輔助駕駛功能,可以在高精度地圖覆蓋并完成內(nèi)部標(biāo)定的高速公路 和城市快速路上,車輛可按照導(dǎo)航路徑自主進(jìn)行變道、超車、調(diào)節(jié)車速、進(jìn)出匝道等輔 助駕駛功能。 SR 自動駕駛環(huán)境模擬顯示,則是在 NGP 開啟后,顯示車輛四周 360° 視角和更廣范圍、并融入更多感知內(nèi)容,包括但不限于周圍環(huán)境模擬、限速指示、施工提醒等等。  智尊版車型需要完成購買 XPILOT 3.0 軟件及升級服務(wù),才可使用XPILOT 3.0功能。 ——————智享版———————— 智享版的自動駕駛輔助功能,將會在本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級后,**給客戶使用。包括 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、LCC 車道居中輔助和 ALC 自動變動輔助功能。 在本次的 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)優(yōu)化中,支持在車輛靜止時(shí)踩制動或 Auto Hold 的情況下激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。 同時(shí),**了 LCC 車道居中輔助,配合 ACC 自適應(yīng)巡 航,LCC 功能可以輔助控制車輛行駛方向,讓車輛維持在車道**行駛,提升行車安全性。 在使用 LCC 的過程中想變道,可以利用 ALC 自動變道輔助功能,在通暢的封閉高速公路或城市快速路上,可以按照您的變道指令(轉(zhuǎn)向燈),進(jìn)行車道變換。 ——————P7車型通用更新———————— 本次 X**rt OS 2.5.0 版本升級后,會**更多主動安全輔助功能: AEB 自動緊急制動,與前方車輛存在碰撞危險(xiǎn)時(shí),輔助減速或制動; FCW 前向碰撞預(yù)警,與前方車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),預(yù)警駕駛員注意減速。預(yù)警將分為提示音、屏幕顯示及安全帶收緊等不同級別; RCW 后方碰撞預(yù)警,自車后方有被追尾風(fēng)險(xiǎn)時(shí),閃爍尾燈預(yù)警后車; LDW 車道偏離預(yù)警,在分神或無意識偏離車道時(shí),預(yù)警駕駛員注意安全; DOW 開門碰撞預(yù)警,本車附近有車輛經(jīng)過,在開門時(shí)預(yù)警駕駛員注意安全; RCTA 后方橫向來車預(yù)警,當(dāng)車輛倒車時(shí)預(yù)警駕駛員

7 、NGP功能學(xué)完考完才能使用,有益于車輛的安全 第一次使用需認(rèn)真學(xué)習(xí)四分鐘的**,學(xué)習(xí)完后通過測試后才能使用,杜絕了“各種不明朗情況下上路臨時(shí)學(xué)習(xí)怎么用的不安全情形,這個(gè)特別棒。測試的題目只要認(rèn)真看**理解,其實(shí)并不難,也沒有很多干擾選項(xiàng),我猜是為了讓使用者能夠很輕易地去加深正確操作的印象。多次不服從NGP的指令會有一段時(shí)間無法使用該功能甚至重新測試。小P這個(gè)個(gè)性我給滿分。 這次的NGP beta版我總體給85分,并跟小鵬的工程師做了反饋,智能汽車的OTA便利性,讓它會有更多的進(jìn)步空間,這個(gè)值得期待! 最后,再次強(qiáng)調(diào),NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛并非自動駕駛 它只是我們高速駕駛中一個(gè)好幫手,而不是讓我們解放雙手和無需觀察,這個(gè)務(wù)必要留意概念,心理有正確的預(yù)期,才能更舒適地駕駛,到達(dá)遠(yuǎn)方!期待NGP正式版的全量發(fā)布!